株式会社DeepX

【AI研究で知られる東京大学 教授 松尾豊氏の研究室発のベンチャー企業】
同社は、工作機や重機などの機械の自動化を目指し、画像認識や強化学習の技術を活用したEnd-to-Endな制御技術の開発を行なっております。必要なハードウェア（センサ、カメラ、計算機）の検討から操作タスクの設計や制御アルゴリズムの開発まで一貫して行います。

【事例1：土木建設×AI】「油圧ショベルの無人自動操縦で、オペレーター不足の解決に挑む」
建設現場でのさまざまな土木作業の自動化に向け、ゼネコンのフジタ様と連携し、汎用重機である油圧ショベルの操作の自動化を目指す。最先端のディープラーニングによる画像認識技術や強化学習技術を駆使し油圧ショベルによる掘削作業の自動化を実現した。

【事例2：食品加工×AI】　「パスタの定量盛りつけアルゴリズム開発で、働き手不足に立ち向かう」
従来、食品は、非定型性や軟性、粘性のため、機械での扱いが難しく、掴み上げ作業や盛り付け作業の自動化は困難だった。そのため、現在、多くの食品加工工場ではこの盛り付け作業は人手によって行われている。自動化機器メーカーのイシダ様と連携し、盛り付け機器のアームをAIで制御し作業の自動化を目指す。

近年、人工知能関連技術は目覚ましい勢いで進化しており、ディープラーニングの活用により画像認識は精度が飛躍的に向上しています。人工知能領域で大幅に遅れているものの、ハードウェアメーカーが密に多くある我が国にとって、先端人工知能を駆使しあらゆる機械の自動化に挑み成し遂げることが可能という想いで、同社は設立されております。

同社のロボティクスエンジニア（システム統合、組込系）として、重機の自動化システムの現場検証、導入に関する業務を担当いただきます。また適性に応じて開発もご担当いただきたいと考えています。
開発と現場をつなぐ重要な役割で、エンジニアや顧客とコミュニケーションを取りながら協力してプロジェクトを推進していく必要があります。 主な開発環境はLinux、ROS 2、GitHub等で、開発マネジメントはScrumとV-Modelを組み合わせたハイブリッドマネジメントです。

【具体的には】
主な職務内容は以下の通りです:
■建機/重機自動化システムの現場検証・開発業務
■試験に関するコミュニケーション業務
■その他、必要に応じた業務

■Linux、Pythonを用いたソフトウェア開発経験、もしくは授業・研究などでの使用経験

【歓迎】
■ロボットシステムに関連するいずれかのソフトウェアの開発・検証経験
■カメラやLiDARなどその他センサを用いた認識システム/ハードウェアやセンサとの通信機能システム/ロボットなどの制御システム等
■顧客とのコミュニケーションを伴う開発プロジェクト、導入プロジェクト、支援などの業務経験
■プロジェクト又はプロダクトマネジメント等のマネージャー実務経験もしくはリーダーとして業務を率いた経験
■ROS/ROS2を用いた開発経験
■Gitを用いた開発経験
■dockerなどの仮想化技術による環境構築